Ležaji za palice, znani tudi kot Heim sklepi, so specializirani ležaji, zasnovani za artikulirane povezave, ki ustrezajo kotnemu neskladnosti. Njihova osnovna struktura vključuje sferični notranji obroč (z notranjo nitjo ali skozi luknjo), cilindrični zunanji obroč (z zunanjim nitjo ali koncem palice) in kotalni element (običajno kroglice ali igle). Sferični stik med notranjimi in zunanjimi obroči omogoča kotni odklon do ± 15 stopinj (odvisno od modela), zaradi česar so idealni za aplikacije, kjer je poravnava gredi težka.
Na podlagi smernic so končni ležaji v glavnem razvrščeni v dve vrsti: desno - ročne niti (standardna vrsta) in levo - ročne niti. Če se uporabljajo v parih (npr. V sklopih kravate palice), omogočajo nastavitev dolžine priključne palice, ki je ključnega pomena za umerjanje strojev. Razvrščene po vrsti obremenitve, jih lahko razdelimo na radialne ležaje palice (predvsem vzdržujemo radialne obremenitve) in osne - radialne ležaje palice (ki omogoča ležaje kombinirane obremenitve). Zunanji obroč je lahko zasnovan kot trdni konec palice ali prirobnična struktura, pri čemer slednja olajša fiksno namestitev v zaprtih prostorih.
Izbira materiala se razlikuje glede na aplikacijsko okolje. Za splošne industrijske aplikacije so notranji in zunanji obroči izdelani iz 52100 kromiranega jekla, kotalni elementi pa so visoki - ogljikovo kromično jeklo, s površinsko zaključkom RA 0,4 - 0,8 μm, da zmanjšajo trenje. Za korozijo - so odporne zahteve (npr. Morska, predelava hrane), prednostni ležaji iz nerjavečega jekla (AISI 316), ki lahko prenesejo korozijo soli s soljo več kot 500 ur. V visokotemperaturnih okoljih (do 300 stopinj) se uporabljajo ležaji zlitine Inconel, ki ohranjajo stabilne zmogljivosti brez deformacije.
Ležaji koncev palice se pogosto uporabljajo v mehanskih sistemih, ki zahtevajo fleksibilne povezave. V sistemih za avtomobilsko vzmetenje povezujejo krmilne roke in krmilne členke, pri čemer se med oddajanjem krmilnih sil spreminjajo navzgor - in -. V kmetijskih strojih (npr. Harvesters) se uporabljajo v mehanizmih povezave za prilagajanje neenakomernemu terenu. V vesoljskem vesolju so na površinah za nadzor zrakoplovov (ailerona, dvigala) nameščeni lahki aluminijski ležalni ležaji, da se zagotovi natančno gibanje. Poleg tega so pogosti v fitnes opremi (mehanizmi dviganja tekalne steze) in tekstilnih strojih (povezave statve).
